农业机械学报2024年10期_最新目录

农业机械学报2024年10期

农业采摘机器人专栏
农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向刘继展;江应星;
基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究倪纪鹏;朱立成;董力中;崔学智;韩振浩;赵博;
基于智能手机的手持式树上苹果果径测量系统设计与试验武振超;史宇飞;贺磊磊;李瑞;CHEN Chao;傅隆生;
基于3D点云分析的果园行间穿梭机器人路径规划方法毕松;余鑫;
基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法叶大鹏;景均;吴昊宇;李辉煌;谢立敏;
面向樱桃番茄采摘识别的轻量化Transformer架构优化研究赵博;柳苏纯;张巍朋;朱立成;韩振浩;冯旭光;王瑞雪;
基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法江自真;周俊;韩宏琪;王运东;
基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法熊俊涛;陈浩然;姚兆燊;宁起鹏;
复合气动式苹果采摘手设计与试验史帅旗;杨福增;刘志杰;许翔虎;张福瑞;王峥;
咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验马锃宏;余煌;谭励;杜小强;
链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置研究刘天湖;麦宝锋;张锦翀;刘舒阳;陈嘉鹏;孙伟龙;
切割脱离式鲜食朝天椒采摘末端执行器设计与试验赵雄;张号号;傅鸿妃;徐亚丹;陈建能;
旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验陈建能;陈倩雯;刘林敏;贾江鸣;贺磊盈;赵新雨;姚坤;
农业装备与机械化工程
宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统设计与试验夏俊芳;魏有帅;郑侃;刘国阳;刘政源;程健;杜俊;
非圆齿轮驱动式玉米直插穴播机设计与试验石林榕;赵武云;孙步功;戴飞;辛尚龙;孙伟;冯斌;
双盘交错气压式玉米品字形密植高速精量排种器研究孙文胜;衣淑娟;齐海龙;王淞;李衣菲;戴智博;
气力式油菜精量排种器管路负压监测系统研究李兆东;谢瑞;王天琪;张甜;刘立超;陈永新;
平行犁组翻扣与旋耕组合式油菜种床制备装置研究廖庆喜;张季钦;张青松;杜文斌;林建新;王立宗;

种群直流舀种式胡麻精量穴播器设计与试验李辉;赵武云;石林榕;戴飞;孙步功;邓廷豪;
基于电子果实技术的核桃多点同步振动参数监测与脱落条件研究贾娜;薄嘉成;张航宇;刘九庆;
丘陵果园立式螺旋开沟施肥机设计与试验陈平录;苏江红;许静;刘木华;
基于康达效应的玉米小区收获机除杂装置设计与试验鲍国丞;张振东;杨晓微;刘立晶;李建东;吕洲翼;杨薇;
空化诱导的离心泵叶轮区流动特性与压力脉动分析郑源;赵雪莹;周文杰;田启彪;曹思宇;夏凯歌;
农业信息化工程
基于改进生成对抗网络的甜樱桃数据增强方法韩翔;李玉强;高昂;马静怡;宫庆福;宋月鹏;
基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究江庆;安东;韩华宇;刘京辉;郭延超;陈黎卿;杨洋;
基于语义分割的中后期玉米行间路径导航线检测苏童;王琳;班超;迟瑞娟;马悦琦;
基于SAW-YOLO v8n的葡萄幼果轻量化检测方法张传栋;高鹏;亓璐;丁华立;
基于多视角图像形态颜色纹理特征融合的生物量获取张慧春;田啟飞;边黎明;GE Yufeng;
轻量级多场景群养猪只行为识别模型研究漆海霞;冯发生;尹选春;杨泽康;周子森;梁广升;
基于YOLO-DCL的复杂环境油茶果遮挡检测与计数研究肖伸平;赵倩颖;曾甲元;彭自然;
农业水土工程
黄淮海平原植被日光诱导叶绿素荧光对骤旱的响应陈治仲;陈上;缐子仪;周聪;肖薇;
基于流量调节阀的变量喷灌装置设计与试验张廷宁;朱德兰;李钊;赵航;纳扎罗夫·胡代贝尔迪;柳昌新;
基于旱排控盐模型的沿黄灌区不同地类间水盐运移与平衡分析闫妍;史海滨;苗庆丰;王国帅;苏永德;杨舒雅;
达拉特旗黄河南岸盐碱化土壤不同含盐量估算模型对比刘霞;胡宇;张圣微;白燕英;张欢;
基于环境变量辅助的不同地形单元土壤类型数字制图研究叶回春;聂超甲;张越;周艳兵;王红叶;黄元仿;
基于环境变量筛选与机器学习的土壤养分含量空间插值研究咸阳;宋江辉;王金刚;李维弟;张文旭;王海江;
基于稀疏自注意力和可见-近红外光谱的土壤氮含量预测冀荣华;李常昊;郑立华;宋丽芬;
农业生物环境与能源工程
基于CO_2排放量检测的秸秆腐解动态监测系统研究李奇辰;霍丽丽;姚宗路;赵立欣;杉原敏昭;
农产品加工工程
振动整流式颗粒饲料尺寸检测仪设计与试验牛智有;杨天圆;李洪成;孔宪锐;曾荣;
气相旋转螺旋槽管式换热器结构优化与性能试验万霖;黄宇佳;车刚;王洪超;李俊鹏;郑宇;田金凯;
基于属性可搜索加密的农产品区块链追溯隐私数据访问控制方法刘晓辉;罗娜;邢斌;高官岳;孙梅;孙传恒;
车辆与动力工程
重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究王建;朱孝凯;谢太林;郭华;尹必峰;
机械设计制造及其自动化
基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究权凌霄;唱荣蕾;耿冠杰;郭锐;高静;郭长虹;
出口压差补偿的负载口独立控制系统防气穴特性研究刘凯磊;顾秀琴;强红宾;杨静;康绍鹏;朱勇;
分布式独立二次调压电液控制系统设计与仿真丁孺琦;姜佑鹏;李刚;孙国华;