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农业机械学报

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农业机械学报2023年09期
 
  • 特约专稿
  • 农业装备电动化技术研究综述徐立友;张俊江;闫祥海;赵思夏;吴依伟;刘孟楠;
  • 农业装备与机械化工程
  • 基于宏微结合的田间作业机器人路径规划郑路;张啸;王建国;吴悦;李海涛;
  • 基于机器学习的小麦收获机掉头轨迹识别杨丽丽;王新鑫;李元博;常孟帅;翟卫欣;吴才聪;
  • 基于改进DeepLabv3+的火龙果园视觉导航路径识别方法周学成;肖明玮;梁英凯;商枫楠;陈桥;罗陈迪;
  • 基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验班超;董乃希;黄修炼;马悦琦;姜龙腾;迟瑞娟;
  • 温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法毕松;隗朋峻;刘仁学;
  • 光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验庄煜;王海涛;王金峰;沈柳杨;王震涛;
  • 无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验赵云伟;黄浩然;刘晓敏;张维懿;耿德旭;
  • 油菜铺膜打孔播种机滚动式割膜打孔装置设计与试验廖庆喜;裴立民;张青松;王磊;罗湛程;符明联;
  • 水稻高速插秧机固体颗粒肥料变量施肥装置设计与试验马旭;赵旭;刘赛赛;王宇唯;王曦成;李泽华;
  • 稻油兼用型成条飞播装置设计与试验黄小毛;刘宇;朱耀宗;李文成;张顺;
  • 蔬菜移栽夹茎式取苗装置设计与试验王秀;刘蒙滋;翟长远;韩长杰;杨硕;高原源;
  • 猕猴桃果园有机肥免开沟施肥机设计与试验朱新华;赵怀松;伏胜康;李旭东;郭文川;张李娴;
  • 往复式茶叶振动抖筛机优化设计与试验王小勇;余志;倪德江;
  • 基于SSA-RFR算法的采棉机测产传感器研究伟利国;马若飞;周利明;隗立昂;刘阳春;赵博;
  • 自走式三七联合收获机底盘通过性能分析与模型试验张兆国;邓寓轩;王法安;曹钦洲;解开婷;
  • 履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验王德成;赵彦瑞;尤泳;张学宁;王天一;李思标;
  • 丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机设计与试验李文伟;江世界;徐平凡;马恒涛;杨圣慧;郑永军;
    • 基于冠层信息的马铃薯喷雾机喷杆高度控制系统研究王相友;曲军哲;许英超;李学强;肖正伟;王琳琳;
    • 小型植保无人机下洗气流场影响雾滴运动特性规律研究张智泓;曾荣壕;赖庆辉;袁烁;申思雨;杨乐;
    • 基于最大熵原理的喷雾液滴粒径分布预测研究彭燕祥;张华;何贵成;
    • 基于变环量设计的混流泵叶轮多工况优化王梦成;焦海峰;周正富;袁建平;夏鹤鹏;陈松山;
    • 全贯流泵在停机过渡过程中的水力特性研究焦海峰;陈正国;王文;陈松山;
    • 农业信息化工程
    • 基于数字高程模型的淤地坝地区河网提取方法张宏鸣;樊世豪;陈茹雪;鱼文虎;张琦;袁琳琳;
    • 玉米生长铜铅污染信息光谱辨别研究杨可明;何家乐;李艳茹;吴兵;张建红;
    • 基于改进YOLO v5s的马铃薯种薯芽眼检测方法张万枝;曾祥;刘树峰;穆桂脂;张弘毅;郭壮壮;
    • 基于多光谱图像的土壤有机质含量检测系统与APP研究杨玮;于滈;李浩;曹永研;郝子源;
    • GEDI与Tandem-X DEM估测密林林下地形性能评价黄佳鹏;夏婷婷;宇洋;
    • 基于高光谱的水稻稻曲病早期监测研究谢亚平;仝晓刚;王晓慧;
    • 基于多头自注意力机制的茶叶采摘点语义分割算法宋彦;杨帅;郑子秋;宁井铭;
    • 基于接触状态感知的羊胴体后腿自适应分割控制方法谢斌;矫伟鹏;刘楷东;吴竞;温昌凯;陈仲举;
    • 基于SEEC-YOLO v5s的散养蛋鸡日常行为识别与统计系统杨断利;王永胜;陈辉;孙二东;王连增;宁炜;
    • 基于分数阶微分和最优光谱指数的大豆叶面积指数估算向友珍;王辛;安嘉琪;唐子竣;李汪洋;史鸿棹;
    • 基于敏感变量筛选的多光谱植被含水率反演模型研究赵文举;段威成;王银凤;周春;马宏;
    • 基于机器学习与气象灾害指标的苹果相对气象产量预测罗琦;茹晓雅;姜元;冯浩;于强;何建强;
    • 农业水土工程
    • 水土保持耕作对黑土玉米氮素利用与温室气体排放影响齐智娟;李骜;张忠学;余佩哲;尹致皓;宋芳;
    • 不同调控模式下寒区土壤物理结构与水力特性改良研究付强;石净;李天霄;侯仁杰;
    • 水盐胁迫下老化生物炭对温室气体与玉米生长的影响佟玲;戴永辉;陈阳;王璐;刘丽平;
    • 灌水技术参数对覆膜制种玉米生长与蒸腾耗水的影响马士萌;佟玲;王素芬;赵引;马冬青;李德智;
    • 农业生物环境与能源工程
    • 不同热解温度骨炭孔隙结构的Micro-CT原位三维可视化表征朱瀛;王梦妍;黄圆萍;解茹越;刘贤;韩鲁佳;
    • 基于UWB定位的智能温室三维温湿度检测系统研究刘艳伟;李思雯;杨启良;何家俊;
    • 农产品加工工程
    • 酿酒酵母抗氧化活性与发酵香气化合物研究杨学山;李洁春;杨柳;李俊娥;祝霞;
    • 车辆与动力工程
    • 电动拖拉机永磁电机模糊滑模无传感器控制研究张凯;全力;晋世博;
    • 四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型建立与试验赵静慧;刘孟楠;徐立友;于硕;谢普康;
    • 机械设计制造及其自动化
    • 3T1R解耦并联机构动力学与惯量耦合特性分析朱小蓉;赵磊;沈惠平;
    •  
    • 基于多目标综合评价的滴灌苹果水肥协同调控研究周罕觅;孙旗立;张硕;王升升;秦龙;李心平;
    • 基于帧间深度特征差分的大西洋鲑鱼群活跃度分类模型徐立鸿;崔钰惠;刘世晶;韩厚伟;
    • 含柔性动平台的并联机器人动力学建模方法研究刘凉;汪博深;冯建峰;赵新华;
    • 基于YOLO v5-Jexton TX2的秸秆覆盖农田杂草检测方法王秀红;王庆杰;李洪文;何进;卢彩云;张馨悦;
    • 冬小麦冠层温度对大气温度的时滞效应与影响因素探究张智韬;张秋雨;杨宁;罗林育;黄嘉亮;姚一飞;
    • 湟水流域绿水管理模拟与水-沙-质协同调控效果评价王玉宝;白雅文;刘荣;张文;
    • 基于改进YOLOX的群养生猪轻量化目标检测方法邓铭辉;龚俊杰;郑飘逸;马闯;尹艳玲;
    • 基于CBAM-U-HRNet模型和Sentinel-2数据的新疆棉花种植地块提取靳宁;孙林;张东彦;张选;李毅;姚宁;
    • 基于机器学习的机械压实对大豆产量的影响周修理;秦娜;王开宇;孙浩;王大维;乔金友;
    • 玉米田耕层典型土壤离散元模型建立与参数标定周华;车海龙;耿端阳;陈美舟;张银平;
    • 含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法徐立鸿;陈戎泉;袁洪良;
    • 基于DEM-MFBD的辣椒移栽机取投苗装置优化设计与试验侯加林;张二鹏;张康博;李玉华;
    • 宁前胡仿生挖掘铲设计与试验曹成茂;刘忠滨;丁武阳;吴慢玉;张雪晨;秦宽;
    • 胡麻脱粒清选装置作业过程仿真与试验徐鹏庆;戴飞;赵武云;史瑞杰;宋学锋;瞿江飞;
    • 基于RSM的土壤原位测量参比电极制备优化与评估王茜茜;吕树盛;侯冲;路逍;刘子雯;张淼;
    • 基于ECA-FV-CNN的水稻单籽粒质量分级方法陈孟燕;王敏娟;宋青峰;朱新广;李民赞;郑立华;
    • 基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法研究周海燕;杨悦;刘阳春;马若飞;张峰硕;张启帆;
    • 基于空地多源信息的猕猴桃果园病虫害检测系统设计闫云才;郝硕亨;高亚玲;辛迪;牛子杰;
    • 奶牛健康监测设备、技术及应用研究进展刘云玲;魏艳辉;徐小伟;陈克;
    • 面向低碳村镇的可再生能源热电联供系统仿真与优化艾平;彭宇志;金柯达;康霜;徐文勇;李冰峰;
    • 紫云英联合收获物料分离清选机设计与试验游兆延;吴惠昌;颜建春;魏海;高学梅;高嵩涓;
    • 基于改进DeepLab V3+的苹果种植面积提取常晗;郭树欣;张海洋;张瑶;
    • 履带式自走水力采藕机设计与试验刘莫尘;梁文倩;肖化超;李映秀;宋占华;闫银发;
    • 秸秆成型燃料炉具设计于磊;
    • 基于模糊控制的无人插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法马悦琦;迟瑞娟;赵彦涛;班超;苏童;李峥嵘;
    • 高低辊组合式鲜食玉米柔性剥皮装置设计与试验陈舜;易克传;张新伟;姜春霞;王晴晴;黄鑫;
    • 基于改进YOLO v8-Pose的红熟期草莓识别和果柄关键点检测刘莫尘;褚镇源;崔明诗;杨庆璐;王金星;杨化伟;
    • 基于微波法的颗粒肥料质量流量测量杨立伟;赵礼豪;张俊宁;吕树盛;候冲;刘刚;
    • 基于NAS-Res的局部遮挡荷斯坦奶牛个体识别姚冲;李前;刘刚;吕树盛;侯冲;张淼;
    • 智能型作物植株叶绿素检测系统设计与开发王楠;李震;李佳盟;张源;孙红;李民赞;
    • 基于彩色空间距离优化的秸秆覆盖率检测算法设计安晓飞;代均益;路振田;徐新刚;尹彦鑫;孟志军;
    • 基于特征工程的大田作物行中心线识别方法张硕;刘禹;熊坤;翟志强;朱忠祥;杜岳峰;
    • 低数据集下基于ASPP-YOLO V5模型的苋菜识别方法研究与试验张继成;侯郁硕;郑萍;夏士兴;
    • 基于MS-YOLO v7多尺度稻飞虱识别分类刘双喜;刘思涛;屈慧星;王刘西航;胡宪亮;许增海;
    • 基于Android系统手机的田间棉花产量预测系统胡灿;王兴旺;王旭峰;贺小伟;郭文松;王龙;
    • 基于YOLO v5s的作物叶片病害检测模型轻量化方法杨佳昊;左昊轩;黄祺成;孙泉;李思恩;李莉;
    • 气送式玉米高速精量排种器智能供种系统设计与试验高筱钧;于涞源;吴晓鹏;黄玉祥;闫小丽;
    • 基于改进半监督模型的空间异质性农田特征提取研究陈理;韩毅;杨广;赖有春;周宇光;
    • 堆肥中添加木醋液和生物炭对重金属钝化的影响研究付雪寒;郭潇君;刘龙;周岭;
    • 面向养殖动物的视觉计数方法及应用综述王静;李蔚然;刘业强;李振波;
    • 基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法王伟;徐泽铨;
    • 自走式马铃薯捡拾机捡拾装置参数优化与试验汪昕;杨德秋;刘萌萌;李洋;陈新予;程子文;
    • 基于无人机可见光的新疆棉田田间尺度地物识别方法张楠楠;张晓;白铁成;袁新涛;马瑞;李莉;
    • 作物表型信息获取机器人底盘设计与试验徐圣林;朱立成;韩振浩;王瑞雪;徐庆钟;贾晓峰;
    • 基于自抗扰控制的双重转向运动控制系统设计与试验朱立成;赵智宇;韩振浩;王瑞雪;周利明;赵博;
    • 自走式青饲料收获机仿形系统设计与试验惠云婷;张国锐;马海明;李建航;尤泳;王海翼;
    • 含六杆组八杆机构曲柄存在域的自动生成方法卢天齐;吕黄珍;王世光;张克;李永辉;
    • 丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验王法安;曹钦洲;李彦彬;庞有伦;解开婷;张兆国;
    • 三七收获机输送分离装置作业机理分析与参数优化王法安;温博;谢晓红;解开婷;郭思危;张兆国;
    • 基于残差块与注意力机制的果蔬自动识别方法余琼;张瑞;李德豪;员玉良;王至秋;
    • 甜菜联合收获机分离输送装置设计与试验杨善东;邱田元;马闯;李学强;王琳琳;刘洋;
    • 小麦播种机播深模糊自适应PID控制系统研究薛冰;周利明;牛康;郑元坤;白圣贺;隗立昂;
    • 基于CBAM-YOLO v7的自然环境下棉叶病虫害识别方法张楠楠;张晓;白铁成;尚鹏;王文瀚;李莉;
    • 基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法韩冰;朱少华;杜现旭;刘禹汐;李臻;朱忠祥;
    • 拖拉机作业工况参数检测系统研究王宏伟;温昌凯;刘孟楠;孟志军;刘智勇;罗长海;
    • 基于印制绕组的电磁式自供电拖拉机轮速传感器设计李思语;李臻;何志祝;傅梁起;王亚东;才胜;
    • 基于改进YOLOv5s的番茄黄化曲叶病检测方法左昊轩;黄祺成;杨佳昊;孙泉;李思恩;李莉;
    • 基于VGG-ST模型的奶牛粪便形态分类方法研究纪宝锋;李斌;卫勇;赵文文;周孟创;
    • 蔬菜气吸式排种器四级清种机构设计与试验言育谦;刘立晶;刘云强;吴海华;卢琦;刘芳建;
    • 免耕播种机无轴螺旋排肥输肥装置设计与试验朱惠斌;吴宪;白丽珍;王明鹏;雷丰朗;方圆;
    • 固定式天然橡胶自动割胶机设计与试验温翔宇;洪苑妹;熊建明;余以刚;谭俭辉;孟祥宝;
    • 基于压电效应的果实采收切割刀机理分析辛迪;党柯华;邓家锋;闫云才;牛子杰;
    • 甘蔗收获机入土切割控制系统研究丁征亮;马少春;霍鹏;李伟庆;钱君;周保成;
    • 基于断裂力学的甘蔗切割裂纹应力强度因子分析钱君;马少春;徐杨;梁文鹏;周保成;李文志;
    • 基于改进粒子群优化神经网络的拖拉机排放方法研究郑伯文;邓芝超;罗振豪;宋正河;毛恩荣;杨子涵;
    • 基于跨模态特征融合模型的生猪体质量测定何威;米阳;刘刚;丁向东;李涛;
    • 基于Opt-MobileNetV3的大豆异常籽粒识别研究陈思羽;朱红媛;于添;王贞旭;乔睿;刘春山;
    • 基于图像自动标注与改进YOLOv5的番茄病害识别系统张领先;景嘉平;李淑菲;朱昕怡;乔琛;
    • 基于特征波长优化的便携式作物叶绿素检测仪设计李佳盟;王楠;李震;刘明佳;孙红;李民赞;
    • 基于改进YOLO v7的生猪群体体温自动检测方法刘晓文;曾雪婷;李涛;刘刚;丁向东;米阳;
    • 基于改进CycleGAN和注意力增强迁移学习的小样本鱼类识别刘世晶;刘洋春;钱程;郑浩君;周捷;张成林;
    • 基于改进ResNeXt50残差网络的锦鲤选美方法王军龙;宣魁;熊海涛;王峰;李娟;
    • 基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证刘禹汐;杨浩然;韩冰;张泽鹏;李臻;朱忠祥;
    • 基于RGB-D图像的牛只个体识别方法刘世锋;常蕊;李斌;卫勇;王海峰;贾楠;
    • 基于PSO的DSSAT水稻品种参数优化王斌;杨宏贤;冯杰;郭中原;郭彦文;
    • 基于人工智能的鱼类行为识别研究综述彭秋珺;李蔚然;李振波;
    • 基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法刘庆运;杨华阳;刘涛;吴天跃;卢超;
    • 基于改进DeepLabV3+的番茄图像多类别分割方法顾文娟;魏金;阴艳超;刘孝保;丁灿;
    • 嵌入词汇信息的BERT-CRF玉米育种实体关系联合抽取方法李书琴;庞文婷;
    • 冬小麦覆被农田地表电磁散射模型研究曹培;王道伟;林明壮;李凭阳;韩文霆;
    • 基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验孙意凡;刘仁杰;李世超;张漫;李寒;
    • 基于改进MobileNetV3的水稻病害识别模型崔金荣;魏文钊;赵敏;
    • 基于LMPSO-SVM的高光谱水稻稻瘟病害分级检测刘潭;李子默;冯帅;王雯琦;袁青云;许童羽;
    • 基于黑箱法的成品卷烟外观检测设备设计与试验蒋仕飞;张兆国;王法安;李治;解开婷;
    • 河套灌区枸杞种植下微咸水代表性盐离子浓度限值研究娄帅;杨树青;张万锋;刘月;吕欣河;
    • 基于改进YOLO v4的笼养蛋鸭行为实时识别方法谷月;王树才;严煜;衡一帆;龚东军;唐诗杰;
    • 多层盘式秧盘热风辅助微波干燥机优化设计及性能试验于海明;祁联星;胡玉辉;张子涵;张欣悦;李海源;
    • 基于混沌表示和特征注意力机制的机床两轴插补动态误差预测杜柳青;李宝钏;余永维;
    • 黄油乳清的组分分析及乳化特性评价张雁斌;李芷茜;吴珊;罗洁;
    • 基于遥感多参数和IPSO-WNN的冬小麦单产估测王鹏新;李明启;张悦;刘峻明;朱健;张树誉;
    • 基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究孙泽宇;夏长高;蒋俞;郭逸凡;汪若尘;
    • 基于深度强化学习的猪舍环境控制优化及能耗分析谢秋菊;王圣超;MUSABIMANA J;郭玉环;刘洪贵;包军;
    • 整列定位夹切组合式马铃薯种薯切块装置设计与试验王相友;刘为龙;张浩;苏国梁;任加意;
    • 基于改进YOLOv5s的复杂环境下蔗梢分叉点识别与定位李尚平;卞俊析;李凯华;任泓宇;
    • 棉花轧工质量机器视觉检测系统设计与试验夏彬;史书伟;张若宇;秦建锋;刘妍妍;常金强;
    • 基于LiDAR/IMU紧耦合的林果园机器人实时定位与建图方法沈跃;肖鑫桦;刘慧;张璇;
    • 面向采摘机器人的改进U-Net火龙果图像分割和姿态估计方法朱立学;赖颖杰;张世昂;伍荣达;邓文乾;郭晓耿;
    • 基于轻量化改进模型的小麦白粉病检测装置研发李震;李佳盟;王楠;张源;孙红;李民赞;
    • 基于叶片载荷的涡轮发电机叶片反问题优化设计研究权辉;孙军;张晓泽;王国震;闫保永;
    • 增强HACCP计划的可信可视溯源应用研究葛艳;郑珂亦;邹一波;陈明;王文娟;
    • 稻谷变温均质干燥装置工艺研究与性能验证刘春山;陈思羽;肖世伟;马浏轩;张艳;陈苏;
    • 绿茶风选装备设计及风选性能试验研究张开兴;马国良;胡芳源;高华峰;周长安;赵秀艳;
    • 基于粒子群算法的SDAE采棉头故障诊断方法与试验王皓;韩科立;韩树杰;郝付平;韩增德;赵亚宁;
    • 酒糟厌氧消化产甲烷特性及微生物菌群结构分析柳珊;郭春春;何荣玉;王淳;马艳芳;董仁杰;
    • 融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验研究杨帆;杜岳峰;栗晓宇;张延安;毛恩荣;李臻;
    • IAA对高盐废水培养微藻生长特性与氮磷去除的影响马艳芳;郭亭;何荣玉;郭春春;董仁杰;柳珊;
    • 基于深度学习的农作物病虫害检测算法综述慕君林;马博;王云飞;任卓;刘双喜;王金星;
    • 溢流孔直径对轴流泵系统过渡过程影响研究胡重阳;张校文;汤方平;许旭东;黄从兵;金雷;
    • 基于GC-MS和电子鼻的面粉中粮虫快速检测方法韩少云;董晓光;熊黎剑;侯宇鑫;徐杨;汤修映;
    • 基于改进YOLOv7-tiny的甜椒畸形果识别算法王昱;姚兴智;李斌;徐赛;易振峰;赵俊宏;
    • 多功能饲草揉丝机内物料-气流耦合运动特性分析裴刚;翟之平;兰月政;石苏川;
    • 牧草种子收获机沉降箱体改进及CFD模拟与试验兰凌霄;李凤鸣;王强;刘贵林;李伟;刘伟;
    • 精准配比料药一体化饲喂器设计与试验闫银发;刘冠鲁;宋占华;田富洋;李法德;刘莫尘;
    • 网带式花椒干燥机流场模拟及结构优化董霖;王爽;欧阳锐凌;曾高升;谭果;张环;
    • 玉米干储一体仓气流场仿真分析与优化朱广飞;白岩松;王松林;蒋俊强;吴帅强;谢奇珍;
    • 施氮对中国棉田产量和水分利用效率影响的meta分析蔡焕杰;李府阳;赵政鑫;张学桂;刘轩昂;王茂东;
    • 花生油中黄曲霉毒素B1含量的荧光光谱表征刘翠玲;殷莺倩;张善哲;孙晓荣;李佳琮;吴静珠;
    • 温室劣苗基质离散元仿真参数标定王小琴;俞高红;刘霓红;童俊华;王钦源;
    • 宿根蔗补种机均匀排种控制系统设计与试验李尚平;李洋;张彪;文春明;李凯华;
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