农业机械学报2023年07期
- 特约专稿
- 种子微创取样关键技术与装备研究进展周鸣川;刘传杰;郭祥雨;舒庆尧;蒋焕煜;应义斌;
- 农业装备与机械化工程
- 基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究袁洪良;杨浚宇;唐睿;杜建伟;
- 基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建薛金林;王培晓;周俊;程峰;
- 基于特征融合的果园非结构化道路识别方法张彦斐;封子晗;张嘉恒;宫金良;兰玉彬;
- 基于改进ORB-SLAM2的果园喷药机器人定位与稠密建图算法丛佩超;崔利营;万现全;李佳星;刘俊杰;张欣;
- 基于多约束条件的果园喷雾机器人路径规划方法沈跃;刘子涵;刘慧;杜伟;
- 四轮转向喷杆喷雾机平移换行导航控制系统设计与试验周志艳;余鑫;梁乐彬;向颖;陈羽立;罗锡文;
- 基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划陈洋;李赢;华铁丹;邱权;
- 三自由度苹果采摘机械臂动力学分析与轻量化设计赵雄;曹功豪;张鹏飞;马锃宏;赵立军;陈建能;
- 驱动圆盘犁与双刃型旋耕刀组合式耕整机设计与试验廖庆喜;谢昊明;张青松;张季钦;敖倩;王磊;
- 适配免耕播种单体的清秸装置改进设计与试验侯守印;纪张驰;薛东辉;王星;冯斌杰;陈海涛;
- 种子清选机电磁变频激振清筛装置设计与试验李永磊;徐泽昕;万里鹏程;马翔;宋建农;陈海军;
- 带式玉米高速导种装置旋夹纳种机理分析与参数优化马成成;衣淑娟;陶桂香;李衣菲;陈涛;刘汉武;
- 辅助充种带气吸式蚕豆精量排种器设计与试验苏微;赵庆辉;赖庆辉;谢观福;田保宁;王永杰;
- 玉米高速精量播种机正压气流辅助吹送导种装置研究刘瑞;刘云强;刘忠军;刘立晶;
- 斜口螺旋精控排肥器优化设计与试验顿国强;吴星澎;纪欣鑫;纪文义;马洪岩;
- 一体式蔬菜钵苗取苗爪夹持力检测传感器设计与试验金鑫;索宏斌;张恒毅;姬江涛;张博;林诚;
- 农业信息化工程
- 基于TVDI的黄土高原干旱时空变化与其影响因素王椰;史海静;姜艳敏;吴友福;高原;丁成琴;
- 基于无人机RGB影像的马铃薯植株钾含量估算马彦鹏;边明博;樊意广;陈志超;杨贵军;冯海宽;
- 基于RGB-D相机的黄瓜苗3D表型高通量测量系统研究徐胜勇;李磊;童辉;王成超;别之龙;黄远;
- 基于多层信息融合和显著性特征增强的农作物病害识别杜海顺;张春海;安文昊;周毅;张镇;郝欣欣;
- 基于注意力机制和特征融合的葡萄病害识别模型贾璐;叶中华;
- 基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究林洁雯;陈建;罗婷文;徐志搏;
- 增强局部上下文监督信息的麦苗计数方法申华磊;张洁;刘栋;麻巧迎;郑国清;臧贺藏;
- 基于Mask R-CNN的柑橘主叶脉显微图像实例分割模型翁海勇;李效彬;肖康松;丁若晗;贾良权;叶大鹏;
- 基于改进YOLACT++的成熟芦笋检测-判别-定位方法汪小旵;李为民;王琳;施印炎;武尧;王得志;
- 基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法郭辉;陈海洋;高国民;周伟;武天伦;邱兆鑫;
- 活立木茎干水分状况实时检测传感器研究赵燕东;黄红伦;赵玥;刘卫平;米雪;
- 基于GA-SVR的热源自适应茎流检测与调控系统研究胡瑾;孙章彤;冯盼;杨永霞;卢苗;侯军英;
- 基于改进YOLO v7的笼养鸡/蛋自动识别与计数方法赵春江;梁雪文;于合龙;王海峰;樊世杰;李斌;
- 基于坐标注意力机制和YOLO v5s模型的山羊脸部检测方法郭阳阳;洪文浩;丁屹;黄小平;
- 基于声学冲激响应的奶山羊呼吸及反刍同步监测方法王天本;刘现涛;李张本;严宏昊;宋怀波;胡瑾;
- 基于点云语义分割的猪只体尺测量方法研究耿艳利;季燕凯;岳晓东;付艳芳;
- 基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法赵新龙;顾臻奇;李军;
- 农业水土工程
- 基于纹理-颜色特征与植被指数融合的冬小麦LAI估测范军亮;王涵;廖振棋;戴裕珑;余江;冯涵龙;
- 棚内微咸水覆膜滴灌下带间土壤水盐分布特征模拟陆培榕;邢玮麟;杨玉杰;刘文龙;罗纨;
- 灌区用水优化模型参数全局敏感性分析与不确定性优化姜瑶;颜泽文;黎良辉;闫峰;熊吕阳;
- 农业生物环境与能源工程
- 猪舍氨气与二氧化碳浓度变化时序预测模型优化谢秋菊;马超凡;王圣超;包军;刘洪贵;于海明;
- 农产品加工工程
- 基于智能合约和数字签名的马铃薯种薯防窜溯源研究孙传恒;魏玉冉;邢斌;徐大明;李登奎;张航;
- 便携式豆类品质监控系统研究彭彦昆;霍道玉;左杰文;孙晨;胡黎明;王亚丽;
- 机械设计制造及其自动化
- 运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响沈惠平;仲锐;李菊;李涛;
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- 基于SimCC-ShuffleNetV2的轻量化奶牛关键点检测宋怀波;华志新;马宝玲;温毓晨;孔祥凤;许兴时;
- 基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算张勤;庞月生;李彬;